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明纬Modbus 通讯协议 (一):Modbus RTU实务应用说明

2024-04-01 10:07

      Modbus是一种串行通讯协议,由Modicon公司 (现在的施耐德电气) 于1979发表。因为公开无著作权要求、易于部署及维护的缘故,Modbus已经成为工业领域上的主要通讯协议标准之一,并且是工业电子装置之间常用的通讯方式。Modbus仅定义协议框架并且存在几种变异,例: Modbus RTU及Modbus/TCP等。

      Modbus RTU 采 EIA-485 (或RS-485)差动讯号,抗噪声干扰能力强。下表是明纬现有通讯协议之间的比较。与CAN bus的主要差异是,Modbus RTU协议采主 (Master)/从 (Slave)架构设计,所以不支持多主机通讯。

 

 

明纬现有通讯协议比较

      备注:明纬 PMBus 的通讯距离是以 100 KHz 验证、CAN bus 是以 250 Kbps 验证,而 Modbus RTU 则是以 115200 bps 验证

      明纬已将 Modbus RTU 导入至高功率数字电源及安防电源产品线,如下表所示:

 

      以可程序数字电源的SHP-30K-55为范例,可透过通讯方式设定其输出电压为56V;详细内容可参阅使用手冊 6.3中的实务操作。 明纬数字电源及安防电源产品线,提供可编程的电源设定或充电曲线,以及至少两种以上的通讯接口(PMBus/CAN bus/Modbus)。灵活的设定功能,可以满足各种应用需求。